deserializePayload method

  1. @override
int deserializePayload(
  1. DesiredLinearStateBuilder builder,
  2. ByteData byteData,
  3. Endian endianness,
  4. int offset,
)
override

Call to deserialize only the payload, no header. The Builder is to allow passing the message to build into. returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int deserializePayload(imc.DesiredLinearStateBuilder builder,
    ByteData byteData, Endian endianness, int offset) {
  var byteOffset = offset;

  // field x
  builder.x = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field y
  builder.y = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field z
  builder.z = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field vx
  builder.vx = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field vy
  builder.vy = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field vz
  builder.vz = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field ax
  builder.ax = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field ay
  builder.ay = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field az
  builder.az = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
  byteOffset += 8;
  // field flags
  builder.flags = imc.DesiredLinearStateBitfieldFlags(
      byteData.getUint16(byteOffset, endianness));
  byteOffset += 2;

  return byteOffset - offset;
}