deserializePayload method
int
deserializePayload(
- DesiredLinearStateBuilder builder,
- ByteData byteData,
- Endian endianness,
- int offset,
override
Call to deserialize only the payload, no header. The Builder is to allow passing the message to build into. returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int deserializePayload(imc.DesiredLinearStateBuilder builder,
ByteData byteData, Endian endianness, int offset) {
var byteOffset = offset;
// field x
builder.x = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field y
builder.y = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field z
builder.z = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field vx
builder.vx = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field vy
builder.vy = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field vz
builder.vz = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field ax
builder.ax = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field ay
builder.ay = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field az
builder.az = byteData.getFloat64(byteOffset, endianness);
byteOffset += 8;
// field flags
builder.flags = imc.DesiredLinearStateBitfieldFlags(
byteData.getUint16(byteOffset, endianness));
byteOffset += 2;
return byteOffset - offset;
}