serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(
imc.ControlParcel? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field p
byteData.setFloat32(byteOffset, message.p, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field i
byteData.setFloat32(byteOffset, message.i, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field d
byteData.setFloat32(byteOffset, message.d, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field a
byteData.setFloat32(byteOffset, message.a, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
return byteOffset - offset;
}