serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(imc.CommsRelay? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field lat
byteData.setFloat64(byteOffset, message.lat, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field lon
byteData.setFloat64(byteOffset, message.lon, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field speed
byteData.setFloat32(byteOffset, message.speed, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
// field speedUnits
byteData.setUint8(byteOffset, message.speedUnits.value);
byteOffset += 1;
// field duration
byteData.setUint16(byteOffset, message.duration, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
// field sysA
byteData.setUint16(byteOffset, message.sysA, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
// field sysB
byteData.setUint16(byteOffset, message.sysB, imc.endianSer);
byteOffset += 2;
// field moveThreshold
byteData.setFloat32(byteOffset, message.moveThreshold, imc.endianSer);
byteOffset += 4;
return byteOffset - offset;
}