serializePayload method
Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size
Implementation
@override
int serializePayload(
imc.AllocatedControlTorques? message, ByteData byteData, int offset) {
if (message == null) return 0;
var byteOffset = offset;
// field k
byteData.setFloat64(byteOffset, message.k, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field m
byteData.setFloat64(byteOffset, message.m, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
// field n
byteData.setFloat64(byteOffset, message.n, imc.endianSer);
byteOffset += 8;
return byteOffset - offset;
}