serializePayload method

@override int serializePayload(MapFeature? message, ByteData byteData, int offset)

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(imc.MapFeature? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field id
  var idEncoded = utf8.encode(message.id);
  var idSSize = idEncoded.length;
  byteData.setUint16(byteOffset, idSSize, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  for (var b in idEncoded) {
    byteData.setUint8(byteOffset++, b);
  }
  // field featureType
  byteData.setUint8(byteOffset, message.featureType.value);
  byteOffset += 1;
  // field rgbRed
  byteData.setUint8(byteOffset, message.rgbRed);
  byteOffset += 1;
  // field rgbGreen
  byteData.setUint8(byteOffset, message.rgbGreen);
  byteOffset += 1;
  // field rgbBlue
  byteData.setUint8(byteOffset, message.rgbBlue);
  byteOffset += 1;
  // field feature
  if (message.feature.isEmpty) {
    byteData.setUint16(byteOffset, 0, imc.endianSer);
    byteOffset += 2;
  } else {
    var msgsCounter = 0;
    var bufCounterPos = byteOffset;
    byteOffset += 2;
    for (var i = 0; i < message.feature.length; i++) {
      var id = message.feature[i].msgId;
      var pMsgSerializer = imc.messagesSerializers[
              imc.idsToMessages[id] ?? imc.ImcId.nullId.toString()]
          ?.call();
      if (pMsgSerializer != null) {
        byteData.setUint16(byteOffset, id, imc.endianSer);
        byteOffset += 2;
        var mPSize = pMsgSerializer.serializePayload(
            message.feature[i], byteData, byteOffset);
        byteOffset += mPSize;
        msgsCounter++;
      }
      byteData.setUint16(bufCounterPos, msgsCounter, imc.endianSer);
    }
  }

  return byteOffset - offset;
}