serializePayload method

  1. @override
int serializePayload(
  1. HistoricTelemetry? message,
  2. ByteData byteData,
  3. int offset
)
override

Call to serialize only the payload, no header, returns a int with a serialized size

Implementation

@override
int serializePayload(
    imc.HistoricTelemetry? message, ByteData byteData, int offset) {
  if (message == null) return 0;

  var byteOffset = offset;

  // field altitude
  byteData.setFloat32(byteOffset, message.altitude, imc.endianSer);
  byteOffset += 4;
  // field roll
  byteData.setUint16(byteOffset, message.roll, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  // field pitch
  byteData.setUint16(byteOffset, message.pitch, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  // field yaw
  byteData.setUint16(byteOffset, message.yaw, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;
  // field speed
  byteData.setInt16(byteOffset, message.speed, imc.endianSer);
  byteOffset += 2;

  return byteOffset - offset;
}