multiply method

UArQuaternion multiply(
  1. UArQuaternion o
)

Implementation

UArQuaternion multiply(UArQuaternion o) => UArQuaternion(
  w * o.x + x * o.w + y * o.z - z * o.y,
  w * o.y - x * o.z + y * o.w + z * o.x,
  w * o.z + x * o.y - y * o.x + z * o.w,
  w * o.w - x * o.x - y * o.y - z * o.z,
);