Matrix4 makeBasis(Vector3 xAxis, Vector3 yAxis, Vector3 zAxis) { setValues(xAxis.x, yAxis.x, zAxis.x, 0, xAxis.y, yAxis.y, zAxis.y, 0, xAxis.z, yAxis.z, zAxis.z, 0, 0, 0, 0, 1); return this; }