setRotation method
Implementation
void setRotation(Quat rot){
orientation = Quat().setFromEuler( rot.x * Math.degtorad, rot.y * Math.degtorad, rot.z * Math.degtorad );
}
void setRotation(Quat rot){
orientation = Quat().setFromEuler( rot.x * Math.degtorad, rot.y * Math.degtorad, rot.z * Math.degtorad );
}