determinant function

double determinant(List<double> a)

Calculates the determinant of a mat4

@param {ReadonlyMat4} a the source matrix @returns {Number} determinant of a

Implementation

double determinant(List<double> a) {
  final a00 = a[0], a01 = a[1], a02 = a[2], a03 = a[3];
  final a10 = a[4], a11 = a[5], a12 = a[6], a13 = a[7];
  final a20 = a[8], a21 = a[9], a22 = a[10], a23 = a[11];
  final a30 = a[12], a31 = a[13], a32 = a[14], a33 = a[15];

  final b0 = a00 * a11 - a01 * a10;
  final b1 = a00 * a12 - a02 * a10;
  final b2 = a01 * a12 - a02 * a11;
  final b3 = a20 * a31 - a21 * a30;
  final b4 = a20 * a32 - a22 * a30;
  final b5 = a21 * a32 - a22 * a31;
  final b6 = a00 * b5 - a01 * b4 + a02 * b3;
  final b7 = a10 * b5 - a11 * b4 + a12 * b3;
  final b8 = a20 * b2 - a21 * b1 + a22 * b0;
  final b9 = a30 * b2 - a31 * b1 + a32 * b0;

  // Calculate the determinant
  return a13 * b6 - a03 * b7 + a33 * b8 - a23 * b9;
}