adjoint function
Calculates the adjugate of a mat4
@param {mat4} out the receiving matrix @param {ReadonlyMat4} a the source matrix @returns {mat4} out
Implementation
List<double> adjoint(List<double> out, List<double> a) {
final a00 = a[0], a01 = a[1], a02 = a[2], a03 = a[3];
final a10 = a[4], a11 = a[5], a12 = a[6], a13 = a[7];
final a20 = a[8], a21 = a[9], a22 = a[10], a23 = a[11];
final a30 = a[12], a31 = a[13], a32 = a[14], a33 = a[15];
final b00 = a00 * a11 - a01 * a10;
final b01 = a00 * a12 - a02 * a10;
final b02 = a00 * a13 - a03 * a10;
final b03 = a01 * a12 - a02 * a11;
final b04 = a01 * a13 - a03 * a11;
final b05 = a02 * a13 - a03 * a12;
final b06 = a20 * a31 - a21 * a30;
final b07 = a20 * a32 - a22 * a30;
final b08 = a20 * a33 - a23 * a30;
final b09 = a21 * a32 - a22 * a31;
final b10 = a21 * a33 - a23 * a31;
final b11 = a22 * a33 - a23 * a32;
out[0] = a11 * b11 - a12 * b10 + a13 * b09;
out[1] = a02 * b10 - a01 * b11 - a03 * b09;
out[2] = a31 * b05 - a32 * b04 + a33 * b03;
out[3] = a22 * b04 - a21 * b05 - a23 * b03;
out[4] = a12 * b08 - a10 * b11 - a13 * b07;
out[5] = a00 * b11 - a02 * b08 + a03 * b07;
out[6] = a32 * b02 - a30 * b05 - a33 * b01;
out[7] = a20 * b05 - a22 * b02 + a23 * b01;
out[8] = a10 * b10 - a11 * b08 + a13 * b06;
out[9] = a01 * b08 - a00 * b10 - a03 * b06;
out[10] = a30 * b04 - a31 * b02 + a33 * b00;
out[11] = a21 * b02 - a20 * b04 - a23 * b00;
out[12] = a11 * b07 - a10 * b09 - a12 * b06;
out[13] = a00 * b09 - a01 * b07 + a02 * b06;
out[14] = a31 * b01 - a30 * b03 - a32 * b00;
out[15] = a20 * b03 - a21 * b01 + a22 * b00;
return out;
}