lookAt static method
Implementation
static List<double> lookAt(List<double> cameraPosition, List<double> target, List<double> up) {
var dst = identity();
var zAxis = normalize(subtractVectors(cameraPosition, target));
var xAxis = normalize(cross(up, zAxis));
var yAxis = normalize(cross(zAxis, xAxis));
dst[0] = xAxis[0];
dst[1] = xAxis[1];
dst[2] = xAxis[2];
dst[3] = 0;
dst[4] = yAxis[0];
dst[5] = yAxis[1];
dst[6] = yAxis[2];
dst[7] = 0;
dst[8] = zAxis[0];
dst[9] = zAxis[1];
dst[10] = zAxis[2];
dst[11] = 0;
dst[12] = cameraPosition[0];
dst[13] = cameraPosition[1];
dst[14] = cameraPosition[2];
dst[15] = 1;
return dst;
}