canAddNodeToOpen method
判断结点能否放入Open列表
Implementation
bool canAddNodeToOpen(DFAStarMap mapInfo, int x, int y) {
/// 是否在地图中
if (x < 0 || x >= mapInfo.width || y < 0 || y >= mapInfo.height) return false;
/// 判断是否是不可通过的结点
if (mapInfo.maps![y][x] == BAR) return false;
/// 判断结点是否存在close表
if (isCoordInCloseXy(x, y)) return false;
return true;
}