McuStatus.parse constructor

McuStatus.parse(
  1. ByteData data_
)

Implementation

factory McuStatus.parse(ByteData data_) {
  if (data_.lengthInBytes < McuStatus.mavlinkEncodedLength) {
    var len = McuStatus.mavlinkEncodedLength - data_.lengthInBytes;
    var d = data_.buffer.asUint8List() + List<int>.filled(len, 0);
    data_ = Uint8List.fromList(d).buffer.asByteData();
  }
  var mcuTemperature = data_.getInt16(0, Endian.little);
  var mcuVoltage = data_.getUint16(2, Endian.little);
  var mcuVoltageMin = data_.getUint16(4, Endian.little);
  var mcuVoltageMax = data_.getUint16(6, Endian.little);
  var id = data_.getUint8(8);

  return McuStatus(
      mcuTemperature: mcuTemperature,
      mcuVoltage: mcuVoltage,
      mcuVoltageMin: mcuVoltageMin,
      mcuVoltageMax: mcuVoltageMax,
      id: id);
}