McuStatus.parse constructor
McuStatus.parse(
- ByteData data_
Implementation
factory McuStatus.parse(ByteData data_) {
if (data_.lengthInBytes < McuStatus.mavlinkEncodedLength) {
var len = McuStatus.mavlinkEncodedLength - data_.lengthInBytes;
var d = data_.buffer.asUint8List() + List<int>.filled(len, 0);
data_ = Uint8List.fromList(d).buffer.asByteData();
}
var mcuTemperature = data_.getInt16(0, Endian.little);
var mcuVoltage = data_.getUint16(2, Endian.little);
var mcuVoltageMin = data_.getUint16(4, Endian.little);
var mcuVoltageMax = data_.getUint16(6, Endian.little);
var id = data_.getUint8(8);
return McuStatus(
mcuTemperature: mcuTemperature,
mcuVoltage: mcuVoltage,
mcuVoltageMin: mcuVoltageMin,
mcuVoltageMax: mcuVoltageMax,
id: id);
}