SerialUdbExtraF21.parse constructor

SerialUdbExtraF21.parse(
  1. ByteData data_
)

Implementation

factory SerialUdbExtraF21.parse(ByteData data_) {
  if (data_.lengthInBytes < SerialUdbExtraF21.mavlinkEncodedLength) {
    var len = SerialUdbExtraF21.mavlinkEncodedLength - data_.lengthInBytes;
    var d = data_.buffer.asUint8List() + List<int>.filled(len, 0);
    data_ = Uint8List.fromList(d).buffer.asByteData();
  }
  var sueAccelXOffset = data_.getInt16(0, Endian.little);
  var sueAccelYOffset = data_.getInt16(2, Endian.little);
  var sueAccelZOffset = data_.getInt16(4, Endian.little);
  var sueGyroXOffset = data_.getInt16(6, Endian.little);
  var sueGyroYOffset = data_.getInt16(8, Endian.little);
  var sueGyroZOffset = data_.getInt16(10, Endian.little);

  return SerialUdbExtraF21(
      sueAccelXOffset: sueAccelXOffset,
      sueAccelYOffset: sueAccelYOffset,
      sueAccelZOffset: sueAccelZOffset,
      sueGyroXOffset: sueGyroXOffset,
      sueGyroYOffset: sueGyroYOffset,
      sueGyroZOffset: sueGyroZOffset);
}