SerialUdbExtraF21.parse constructor
SerialUdbExtraF21.parse(
- ByteData data_
Implementation
factory SerialUdbExtraF21.parse(ByteData data_) {
if (data_.lengthInBytes < SerialUdbExtraF21.mavlinkEncodedLength) {
var len = SerialUdbExtraF21.mavlinkEncodedLength - data_.lengthInBytes;
var d = data_.buffer.asUint8List() + List<int>.filled(len, 0);
data_ = Uint8List.fromList(d).buffer.asByteData();
}
var sueAccelXOffset = data_.getInt16(0, Endian.little);
var sueAccelYOffset = data_.getInt16(2, Endian.little);
var sueAccelZOffset = data_.getInt16(4, Endian.little);
var sueGyroXOffset = data_.getInt16(6, Endian.little);
var sueGyroYOffset = data_.getInt16(8, Endian.little);
var sueGyroZOffset = data_.getInt16(10, Endian.little);
return SerialUdbExtraF21(
sueAccelXOffset: sueAccelXOffset,
sueAccelYOffset: sueAccelYOffset,
sueAccelZOffset: sueAccelZOffset,
sueGyroXOffset: sueGyroXOffset,
sueGyroYOffset: sueGyroYOffset,
sueGyroZOffset: sueGyroZOffset);
}