AvssPrsSysStatus.parse constructor

AvssPrsSysStatus.parse(
  1. ByteData data_
)

Implementation

factory AvssPrsSysStatus.parse(ByteData data_) {
  if (data_.lengthInBytes < AvssPrsSysStatus.mavlinkEncodedLength) {
    var len = AvssPrsSysStatus.mavlinkEncodedLength - data_.lengthInBytes;
    var d = data_.buffer.asUint8List() + List<int>.filled(len, 0);
    data_ = Uint8List.fromList(d).buffer.asByteData();
  }
  var timeBootMs = data_.getUint32(0, Endian.little);
  var errorStatus = data_.getUint32(4, Endian.little);
  var batteryStatus = data_.getUint32(8, Endian.little);
  var armStatus = data_.getUint8(12);
  var chargeStatus = data_.getUint8(13);

  return AvssPrsSysStatus(
      timeBootMs: timeBootMs,
      errorStatus: errorStatus,
      batteryStatus: batteryStatus,
      armStatus: armStatus,
      chargeStatus: chargeStatus);
}