getCorners method
Implementation
void getCorners(Vec3 a,Vec3 b,Vec3 c,Vec3 d,Vec3 e,Vec3 f,Vec3 g,Vec3 h) {
final l = lowerBound;
final u = upperBound;
a.copy(l);
b.set(u.x, l.y, l.z);
c.set(u.x, u.y, l.z);
d.set(l.x, u.y, u.z);
e.set(u.x, l.y, u.z);
f.set(l.x, u.y, l.z);
g.set(l.x, l.y, u.z);
h.copy(u);
}