inverse function

List<num> inverse(
  1. List<num> m
)

Implementation

List<num> inverse(List<num> m) {
  var t00 = m[1 * 3 + 1] * m[2 * 3 + 2] - m[1 * 3 + 2] * m[2 * 3 + 1];
  var t10 = m[0 * 3 + 1] * m[2 * 3 + 2] - m[0 * 3 + 2] * m[2 * 3 + 1];
  var t20 = m[0 * 3 + 1] * m[1 * 3 + 2] - m[0 * 3 + 2] * m[1 * 3 + 1];
  var d = 1.0 / (m[0 * 3 + 0] * t00 - m[1 * 3 + 0] * t10 + m[2 * 3 + 0] * t20);
  return [
    d * t00, -d * t10, d * t20,
    -d * (m[1 * 3 + 0] * m[2 * 3 + 2] - m[1 * 3 + 2] * m[2 * 3 + 0]),
    d * (m[0 * 3 + 0] * m[2 * 3 + 2] - m[0 * 3 + 2] * m[2 * 3 + 0]),
    -d * (m[0 * 3 + 0] * m[1 * 3 + 2] - m[0 * 3 + 2] * m[1 * 3 + 0]),
    d * (m[1 * 3 + 0] * m[2 * 3 + 1] - m[1 * 3 + 1] * m[2 * 3 + 0]),
    -d * (m[0 * 3 + 0] * m[2 * 3 + 1] - m[0 * 3 + 1] * m[2 * 3 + 0]),
    d * (m[0 * 3 + 0] * m[1 * 3 + 1] - m[0 * 3 + 1] * m[1 * 3 + 0]),
  ];
}